AI융합학부 익서스팀이 산업부에서 주최하는 2022 대학생 자율주행 경진대회에서 산업부장관상(준우승)을 수상하였습니다.

1. 대회 개요

- 산업부 주최, 지능형자동차부품진흥원 주관의 2022 대학생 자율주행 경진대회 개최

- 전국 10개 대학팀이 각자 개발한 차량으로 참가

- 일시 : 2022.10.26(수)

- 장소 : 대구 지능형 자동차 부품진흥원(KIAPI)

- 1위 성균관대 SAVE팀(상금 5천만원), 2위 숭실대 익서스팀(상금 3천만원), 3위 포항공대 IMCar팀(상금 1천만원) : 관련 기사

- 익서스팀은 오전 미션(도심 주행 미션)에서는 예기치 못한 소프트웨어 오류로 다소 성적이 부진했으나,
  오후 비션(고속 주행 미션)에서는 시속 80~100km의 고속 주행을 선보여 3분 14초의 랩타임을 기록하고 종합 2위를 달성함

2. 익서스팀 개요

- 팀명 ICHTHUS 는 "예수 그리스도, 하나님의 아들, 구원자"라는 뜻의 고대 그리스어의 영어식 표기임

- 숭실대학교 AI융합학부의 자율주행 연구팀으로서 2015년에 한영준 교수와 김강희 교수에 의해서 시작되었고, 2019년 대회부터 참가함

- 2022년도 현재 지도교수는 김강희 교수와 이길호 교수임

- 팀원들은 2022년 현재 대학원생 6명과 학부생 4명으로 구성됨

   석사생: 한태호(팀장), 최영준, 김재은, 이재민, 방혜원, 유종혁

   학부생: 김민성, 김희수, 최은서, 인수민

- 익서스팀은 2019년부터 자율주행 대회에 참가하여 다음과 같은 실적을 거두었음

   . 2019년 현대자동차 자율주행 경진대회 8위

   . 2020년 산업부 자율주행 경진대회 4위

   . 2022년 산업부 자율주행 경진대회 2위

- 익서스팀이 2022년도 대회에 참가하기 위해 제작한 자율주행 차량은 전기차 Kia Niro EV 모델로서, 익서스팀이 자체 개발한 세번째 차량임

- 익서스팀은 2019년에 국내 최초로 오픈소스 자율주행 플랫폼 Autoware를 i30 차량에 성공적으로 이식한 이후로, Autoware 플랫폼의 연구와 개발에 선도적인 역할을 수행해 왔으며,
   Autoware 플랫폼을 사용하여 이번 2022년 대회에서 처음으로 시속 80~100 km의 주행 성능을 달성하였음

- 익서스팀을 거쳐간 팀원들은 현재 현대자동차, 현대모비스, NaverLabs, 모빌테크 등 모빌리티 산업 전반에 진출하여 AI융합학부의 위상을 높여가고 있음